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安阳殷墟的考古发掘表明,中国在商代晚期已使用双轮
马车。中国马车的起源一直是颇受关注却又悬而未决的问题。对此,学术界争论不休。中国学者有的持“马车中国本土独立起源说”,有的则持“外来说”,认为中国
马车是来源于中西亚或欧亚草原的。其名叫立车,又叫戎车、高车,乘车时立于车上。
缺点是四轮
马车需要较为平坦的路面行驶。鼎盛时期的罗马帝国具备很好的80000千米平坦的大道,使这种四轮马车备受青睐。罗马帝国灭亡后,道路经数世纪失修日渐崩坏。此时实用的是两轮车,因为它可以在崎岖地形条件下行驶。四轮马车初只不过是一具有窗的箱子,以皮带悬吊在无簧板的车架上,相对而坐的旅客需要忍受不断的摇动与跳跃

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